在公元80年，古希腊就有出现利用绳子和滑轮进行升降的简易装置，而我国古代也有以轱辘进行垂直升降的设备，甚至比外国要早很多年。直到19世纪蒸汽机发明，升降设备才有了实质变化，之后又有了电力，从此名副其实的“升降机”也就正是出现了。
又经过实践，技术不断提升改良完善，逐渐就演变成现在这个样子，同时升降机也出现了一些类别，并不只是单纯垂直方向上升降货物。 升降机不只是种类多，同样升降机也有很多名称，比如高空作业平台，起重装卸设备，升降平台等，从能否移动上来说，可以分为移动式升降平台和固定式升降平台；从设备结构上来分，可分为剪叉式升降平台，铝合金式升降平台，曲臂式（折臂式）升降平台，直臂式升降平台和货梯；从移动方式上来分，又可分为履带式升降平台，车载式升降平台，辅助行走升降平台和人工牵引式升降平台。
这些升降机的驱动原理都是液压驱动升降，可根据动力源不同，又有所区别，分别是直流电驱动，交流电驱动，柴油驱动和手动液压驱动（人力按压升降）。根据行走动力源不同，也有区分，分别是人力牵引（纯人工拉），电动驱动，柴油驱动以及拖车牵引驱动行走。
同样因为类别的众多，我们完全可以根据自己的使用环境，作业人数，载重有更多更好的选择。
之前我们进行高空作业都是团队合作式的，一个人完全不可能完成，而且安全性还不高，有了升降机的出现，这些问题就不再是问题。一个人一台机器就可以完成一个团队的活，节约人力资源也节约成本。
之前装卸货都是靠人力搬运，大家都看过电视，有很多影片中都有码头搬运工的场景，之后有了小推车，可因为高度差的存在，有时候只能用人力解决，这依旧没有改变要靠很多人费很多力的情况，可是有了移动式平台车或者说移动登车桥这些问题完全就是小意思了。
升降机的出现大大改变了我们的生活，让我们生活水平不断提高。现在升降机依旧处于高峰发展状态，相信在今后它会带来更大的变化。 升降机的出现并非偶然，而是必然。而且是我们智慧的结晶，现在的升降机可以说是近千年沉淀的结果。很多事都是这样，只有拼尽全力，才可以，相信我们有着无限的潜能。
